version française

english version

La Solution Logiciel en Vision Industrielle L'Offre de Savoir-faire et Compétences en Vision Artificielle Le Logiciel de Vision Industrielle Uracode Nos Etudes et Réalisations en Vision Industrielle Vision industrielle - Robotique mobile - Suivi de cibles - Détection d'incidents - Vidéo-Surveillance - Détection du regard - Biométrie - Réalité augmentée - Mouvements de l'oeil... Clients - Revue de Presse Coordonnées - Plan d'accès - Demande de devis

 

Applications de la technologie URATEK
Robot Mobile : navigation en fauteuil roulant par vision artificielle

Dispositif d’aide à la navigation en fauteuil roulant par vision artificielle

Le logiciel ne fait pas d’hypothèse et peut s’adapter aux différents procédés.

Le projet « Locavision » consiste à réaliser un logiciel d’analyse des images issues d’un capteur composé de deux caméras stéréoscopiques (analogue aux 2 yeux de la vision humaine) afin de localiser un fauteuil équipé de ce capteur dans une pièce ou dans un couloir. Le principe de la localisation par la vision est l’identification par l’image d’objets du décor, initialement définis par détourage à la souris de chaque objet, dont la signature est stockée dans une base de données d’objets du décor. Une fois identifié dans les deux images décalées par stéréoscopie, les coordonnées image d’un objet détecté et leur décalage dans les deux images permettent de remonter à la position de la caméra et notamment sa distance, selon 4 degrés de liberté. Il subsiste une indétermination (angle ou translation) due aux 2 degrés de liberté résiduels, qui peut être levée par différents moyens dont :

  • prises de vue à angles ou champs distincts pendant le mouvement du fauteuil,
  • prises de vue à angles ou champs distincts en un lieu donné, caméras mobiles,
  • prises de vue à angles ou champs distincts en un lieu donné, avec 2 capteurs.

Le prototype WAD